基于無(wú)人機(jī)視頻影像的油菜苗檢測(cè)與計(jì)數(shù)

摘要： 針對(duì)油菜生長(zhǎng)早期傳統(tǒng)人工苗情調(diào)查方法效率低、主觀意識(shí)強(qiáng),不能滿足大面積或經(jīng)常性高精度苗期調(diào)查作業(yè)需求的問題,該研究基于無(wú)人機(jī)影像及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),提出一種油菜苗視頻流檢測(cè)模型及計(jì)數(shù)方法。通過對(duì)YOLO系列基礎(chǔ)模型添加多頭自注意力,用BasicRFB(basic receptive field block)模塊替換原有的空間池化結(jié)構(gòu)(spatial pyramid pooling-...