基于輕量化YOLOv4對(duì)不同遮擋程度成熟番茄果實(shí)的識(shí)別
云南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué))
頁(yè)數(shù)： 6 2024-07-29
摘要： 【目的】提出一種基于改進(jìn)YOLOv4成熟番茄果實(shí)識(shí)別方法，以解決采摘智能機(jī)器人識(shí)別中廣泛存在的因枝葉遮擋而導(dǎo)致識(shí)別不準(zhǔn)確的問(wèn)題?！痉椒ā坷蒙疃葘W(xué)習(xí)算法，在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)YOLOv4算法中引入輕量化模塊Mobilenetv2、Mobilenetv3和Ghostnet，對(duì)遮擋程度小于35%、35%～65%以及超過(guò)65%的成熟番茄果實(shí)進(jìn)行特征提取和識(shí)別分析?！窘Y(jié)果】3種YOLOv4輕... （共6頁(yè)）
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