一種提升單探測(cè)器復(fù)合跟蹤中粗跟瞄子系統(tǒng)預(yù)測(cè)精度和穩(wěn)定性的方法

摘要： 針對(duì)單探測(cè)器復(fù)合軸粗跟瞄預(yù)測(cè)過程中數(shù)據(jù)利用率不高的問題，提出了基于卡爾曼濾波和最小二乘法的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法，并通過實(shí)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果顯示：隨著步長(zhǎng)的增加，數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)性降低，導(dǎo)致預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性下降；數(shù)據(jù)利用率的提高又會(huì)增加數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)聯(lián)性，提升預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。在預(yù)測(cè)步長(zhǎng)為25 ms即數(shù)據(jù)利用率為75%的情況下，達(dá)到預(yù)測(cè)誤差最小和穩(wěn)定性最優(yōu)的平衡點(diǎn)。