基于動(dòng)態(tài)一致性聯(lián)盟算法的異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同作戰(zhàn)聯(lián)盟組建

摘要： 動(dòng)態(tài)未知乃至對(duì)抗條件下的異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同作戰(zhàn)聯(lián)盟組建是無(wú)人機(jī)集群實(shí)際作戰(zhàn)運(yùn)用的重要一環(huán)。構(gòu)建以動(dòng)態(tài)一致性聯(lián)盟算法(Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm, DCBGA)為核心的無(wú)人機(jī)集群決策控制流程框架。為無(wú)人機(jī)集群設(shè)計(jì)通信受限條件的通信組網(wǎng)模型，并引入動(dòng)態(tài)自適應(yīng)機(jī)制，以有效應(yīng)對(duì)高動(dòng)態(tài)任務(wù)場(chǎng)景；基于“作戰(zhàn)環(huán)”理論，對(duì)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下的異...