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基于YOLOv5和U-NET的多目標藥盒抓取系統(tǒng)設(shè)計

包裝工程 頁數(shù): 9 2024-05-10
摘要: 目的 解決傳統(tǒng)機器視覺機器人抓取系統(tǒng)對多目標及復(fù)雜目標背景分割不精確導(dǎo)致的目標定位精度差而影響機器人抓取效率的問題,提出一種新的深度學(xué)習抓取識別定位系統(tǒng)。方法 搭建由Delta機械臂、PC上位機、雙目相機等組成的硬件系統(tǒng),對工業(yè)部署常用的YOLO系列算法進行對比研究。將YOLO與U-NET相結(jié)合,用于目標的檢測和分割。在精確分割出屬于目標和背景目標的像素區(qū)域的同時,計算邊緣和中... (共9頁)

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