基于MEEMD的MEMS陀螺儀降噪方法

摘要： 為了有效抑制微機(jī)械陀螺儀的隨機(jī)誤差，基于改進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(MEEMD),結(jié)合粒子群優(yōu)化算法(QPSO)優(yōu)化的卡爾曼濾波(KF),提出了一種微機(jī)械陀螺儀降噪方法。通過(guò)引入排列熵的概念對(duì)微機(jī)械陀螺信號(hào)進(jìn)行分解得到本征模態(tài)分量；計(jì)算各分量排列熵，分析排列熵變化趨勢(shì)篩選出信號(hào)噪聲混疊的分量，對(duì)其中混疊的分量分析建模，采用QPSO-KF算法濾波去噪；再對(duì)濾波結(jié)果和信號(hào)主導(dǎo)的分量進(jìn)行重構(gòu)...