未知信號(hào)傳播速度的TDOA定位方法研究

摘要： 研究了未知信號(hào)傳播速度時(shí)的到達(dá)時(shí)間差(Time-Difference-Of-Arrival, TDOA)定位問題，提出兩種聯(lián)合估計(jì)信號(hào)傳播速度和目標(biāo)位置的定位方法。第一種方法為兩步加權(quán)最小二乘方法。在該方法中，首先不考慮變量之間關(guān)系，得到一個(gè)關(guān)于未知變量的初始加權(quán)最小二乘估計(jì)。為改進(jìn)第一步估計(jì)的性能，第二步考慮第一步估計(jì)中變量之間的關(guān)系，將其轉(zhuǎn)換為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的廣義信賴域子問題，最...