基于高斯濾波與均值聚類的異質(zhì)多源傳感器數(shù)據(jù)加權(quán)融合

摘要： 異質(zhì)多源傳感器之間工作頻率存在差異，導(dǎo)致數(shù)據(jù)之間的一致性較差，加權(quán)融合后的觀測(cè)誤差較大，因此提出基于高斯濾波與均值聚類的異質(zhì)多源傳感器數(shù)據(jù)加權(quán)融合方法。采用高斯濾波對(duì)異質(zhì)多源傳感器數(shù)據(jù)空間單元格進(jìn)行劃分，建立基于單元格的最佳連通域，保留傳感器內(nèi)部數(shù)據(jù)，完成傳感器數(shù)據(jù)的高斯濾波平滑處理。引入均值聚類對(duì)異質(zhì)多源傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性處理。通過免疫粒子群搜索最優(yōu)權(quán)重和參數(shù)，利用最優(yōu)權(quán)重...