基于動態(tài)聯(lián)盟的無人機集群協(xié)同干擾方法

摘要： 針對無人機集群對多個異構(gòu)電磁目標(biāo)進行協(xié)同干擾時面臨的多智能體協(xié)同學(xué)習(xí)決策問題，提出了基于動態(tài)聯(lián)盟的無人機集群協(xié)同干擾方法。運用馬爾可夫決策對協(xié)同干擾進行建模，構(gòu)建干擾聯(lián)盟博弈模型，優(yōu)化集群干擾中的頻率和功率聯(lián)合決策以及干擾資源的動態(tài)調(diào)配，實現(xiàn)對多個用頻模式不同、壓制功率需求不同的電磁目標(biāo)進行干擾的系統(tǒng)效能優(yōu)化。首先，利用協(xié)同強化學(xué)習(xí)算法對任務(wù)目標(biāo)的信道決策進行學(xué)習(xí)，聯(lián)盟內(nèi)無人機...