基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境設(shè)計(jì)策略的電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃

摘要： 針對(duì)電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃問題，提出了一種適用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的環(huán)境建模方法。該方法基于城市道路網(wǎng)格與充電站地理位置分布等現(xiàn)實(shí)情況，將電動(dòng)汽車的基本行駛路徑分為三段進(jìn)行表達(dá)。在三段式表達(dá)方法的基礎(chǔ)上，提出了狀態(tài)空間、動(dòng)作空間、狀態(tài)轉(zhuǎn)移與獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的設(shè)計(jì)方案，將充電路徑規(guī)劃建模為馬爾可夫決策過程，并利用Q學(xué)習(xí)方法與深度Q網(wǎng)絡(luò)（DQN）方法求解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于三段式表達(dá)法的強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境設(shè)... （共13頁）