基于無人系統(tǒng)的智能視覺控制算法研究

摘要： 無人系統(tǒng)應(yīng)用范圍的急劇擴(kuò)大，使得視覺感知環(huán)境愈加復(fù)雜多變，致使傳統(tǒng)視覺控制算法難以有效控制視覺傳感器獲取精準(zhǔn)的視覺感知圖像，從而影響無人系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，故提出基于無人系統(tǒng)的智能視覺控制算法研究。應(yīng)用Gamma曲線非線性變換無人系統(tǒng)視覺感知圖像灰度值，再應(yīng)用灰度世界法來增強(qiáng)圖像的對(duì)比度。以處理后的圖像為基礎(chǔ)，計(jì)算其圖像矩，即空間矩、中心矩和歸一化中心矩，以描述圖像的全局和局部特性...