基于改進(jìn)麻雀算法的配電房巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對(duì)麻雀算法在路徑規(guī)劃中出現(xiàn)的效率低、耗時(shí)長(zhǎng)等問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的麻雀算法用于配電房巡檢機(jī)器人的路徑規(guī)劃。首先，利用Logistic-Tent混沌映射優(yōu)化麻雀種群質(zhì)量，減少后續(xù)的盲目搜索；其次，提出了可控自適應(yīng)隨機(jī)探索的發(fā)現(xiàn)者更新策略，增強(qiáng)算法全局搜索能力的同時(shí)進(jìn)一步提高規(guī)劃效率，縮短搜索時(shí)間；接著，為避免算法后期陷入停滯，引入螺旋位置更新因子，加強(qiáng)局部開(kāi)發(fā)能力；最后，結(jié)合三...