基于PointCloudTransformer和優(yōu)化集成學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云分類

摘要： 針對(duì)三維點(diǎn)云的不規(guī)則性和無(wú)序性所導(dǎo)致的難于提取特征并進(jìn)行分類的問(wèn)題，提出了一種融合深度學(xué)習(xí)和集成學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云分類方法。首先，訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云分類網(wǎng)絡(luò)PointCloudTransformer,并使用主干網(wǎng)絡(luò)提取點(diǎn)云特征，進(jìn)而訓(xùn)練基分類器，獲得基分類器集合；然后，針對(duì)集成學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)基分類器選擇模型，模型的優(yōu)化目標(biāo)為基分類器組合的差異性和平均總體精度。為了降低集成規(guī)模，本文基于...