基于級聯(lián)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器和新型滑模的PMSM控制

摘要： 為了縮短永磁同步電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)精度和系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計(jì)了一種級聯(lián)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器和自適應(yīng)非奇異快速終端滑?？刂葡嘟Y(jié)合的控制系統(tǒng)。首先，基于電機(jī)數(shù)學(xué)模型，建立了級聯(lián)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器，能夠準(zhǔn)確地觀測和補(bǔ)償擾動(dòng)，優(yōu)化了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)精度和魯棒性；其次，在速度環(huán)設(shè)計(jì)了新型非奇異快速終端滑模面和趨近率，能夠有效地抑制PI控制中的轉(zhuǎn)速超調(diào)和抖振現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)快速收斂；...