基于四攝像頭的全景目標檢測系統(tǒng)

摘要： 目前基于圖像的檢測系統(tǒng)多以單攝像頭為主，但是單幅圖像的視野有限，往往存在檢測盲區(qū)，為此，設計了一種基于四攝像頭的全景目標檢測系統(tǒng)。首先搭建了由3B+樹莓派、攝像頭、LCD液晶屏、移動電源聯(lián)合組成的系統(tǒng)硬件，基于QT設計了可進行檢測結果顯示與參數(shù)設置的用戶交互軟件界面；系統(tǒng)通過四部攝像頭實現(xiàn)對周邊360°場景進行取景，然后對采集到的圖像進行預處理與拼接，最后通過基于Efficie...