柔性鉸接板振動視覺測量與小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制

摘要： 為了解決航天器上用于供能的太陽帆板類柔性薄板結(jié)構(gòu)的振動問題，針對一種移動柔性鉸接板系統(tǒng)構(gòu)建了雙目視覺系統(tǒng)的振動測控實驗平臺，采用雙目立體視覺方法來檢測振動，并設計了自回歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制器（Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller, SRWNNC）來抑制振動。對雙目視覺系統(tǒng)進行了標定，基于視差原理和圖像處理算法，通過解算標...