基于慣性運動自適應前饋的磁軸承基座擾動抑制

摘要： 為抑制主動磁軸承中基座的運動造成轉子的振動增大，設計并實現(xiàn)了一種基于慣性運動的前饋控制方法。首先，針對基座運動狀態(tài)下的磁軸承系統(tǒng)，建立了基座運動的五自由度磁軸承轉子動力學模型，然后，分析了在基座進行小幅度復雜運動時轉子受擾動力的動力學，提出了一種基于自適應算法的慣性前饋方法。最后，采用搭建的實驗平臺對不同擾動下開啟前饋控制前后轉子的響應進行了實驗研究。實驗結果表明：自適應前饋控... （共11頁）