基于局部攝影的單目視覺(jué)輸電線(xiàn)路弧垂測(cè)量
光學(xué)精密工程
頁(yè)數(shù): 11 2024-04-25
摘要: 定期監(jiān)測(cè)輸電線(xiàn)路中導(dǎo)線(xiàn)弧垂的大小對(duì)輸電線(xiàn)路的穩(wěn)定運(yùn)行有重要意義。傳統(tǒng)的弧垂測(cè)量方法操作復(fù)雜且耗時(shí)較長(zhǎng),應(yīng)用單目視覺(jué)獲取完整導(dǎo)線(xiàn)圖像是一種便捷的弧垂測(cè)量方法,但是當(dāng)輸電線(xiàn)路的檔距過(guò)大時(shí),相機(jī)受視場(chǎng)角和分辨率的限制,無(wú)法拍攝完整的導(dǎo)線(xiàn),難以測(cè)量弧垂。針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種便捷可用的局部攝影測(cè)量方法,將IMU中的加速度計(jì)傳感器與高分辨率工業(yè)單目相機(jī)結(jié)合,在已知少量輸電線(xiàn)路參數(shù)的條件...