基于單目視覺的火箭回收高度測量技術研究

摘要： 精確測量火箭實時高度是完成火箭回收任務的重要前提之一，為了實現(xiàn)對火箭高度的實時測量，本文對基于單目視覺的火箭回收高度測量技術進行了研究。首先針對火箭回收過程中的煙霧場景，在何凱明暗通道去霧算法的基礎上，結合視網(wǎng)膜大腦皮層（Retinex）理論對透射率函數(shù)進行改進，從而提升了去霧算法對不同霧環(huán)境下的適應性。其次，針對火箭回收中靶點的特性，提出了適用于靶點特征提取的算法，并設計實驗...