基于海底底質及地形特征的地形輔助導航適配區(qū)選擇方法

摘要： 隨著多波束測深技術的不斷發(fā)展，地形輔助導航廣泛應用于海上艦船。本文針對傳統(tǒng)特征參數(shù)沒有包含深度以及海底底質因素而導致水下地形導航適配區(qū)判定不準確的問題，提出基于海底底質及區(qū)域地形特征的地形輔助導航適配區(qū)選擇方法。本方法基于多波束探測數(shù)據(jù)，對區(qū)域地形數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，通過層次分析法對地形特征參數(shù)以及海底底質等適配性評價指標進行綜合分析，得出權重向量并構建適配區(qū)選擇準則函數(shù)，對匹配... （共6頁）