基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的船舶裝配工藝仿真優(yōu)化

摘要： 傳統(tǒng)依靠人工經(jīng)驗(yàn)或者試錯(cuò)法的船舶裝配不僅耗費(fèi)大量的時(shí)間，同時(shí)也會(huì)給船舶裝配帶來(lái)極大的不確定性。本文將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于船舶裝配中，對(duì)船舶裝配工藝仿真優(yōu)化進(jìn)行相關(guān)研究。構(gòu)建船舶虛擬裝配環(huán)境，包括虛擬裝配建模、裝配序列規(guī)劃、裝配路徑規(guī)劃、裝配干涉檢測(cè)、可達(dá)性分析以及裝配過(guò)程仿真。船舶設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、裝配工藝數(shù)據(jù)、虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)以及人機(jī)交互數(shù)據(jù)為構(gòu)建船舶虛擬裝配工藝優(yōu)化提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。使用數(shù)字...