插入式永磁同步電主軸無傳感器弱磁控制技術(shù)研究

摘要： 為了提高電主軸的電流利用率和魯棒性，在矢量控制的基礎(chǔ)上，對插入式永磁同步電主軸進行研究。對最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的四階方程進行標幺化處理，采用擬合曲線的方式對方程進行近似求解；利用弱磁調(diào)速擴展主軸的速度范圍。通過滑模觀測器估算電主軸轉(zhuǎn)速，為了改善傳統(tǒng)滑模觀測器的抖振問題，將Sigmoid函數(shù)引進傳統(tǒng)滑模觀測器中，通過李雅普諾夫判據(jù)對所提策略的穩(wěn)定性進行推導(dǎo)說明。以實驗室中高速磨削電...