基于模糊時(shí)變滑模的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)永磁同步電機(jī)突然加入負(fù)載時(shí)存在的轉(zhuǎn)速波動(dòng)和不穩(wěn)定問(wèn)題，提出一種基于積分時(shí)變滑模面和新型模糊增益趨近律的滑模調(diào)速方法。采用積分時(shí)變滑模面，在傳統(tǒng)積分滑模面中加入一個(gè)時(shí)變項(xiàng)，借此提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度。改進(jìn)傳統(tǒng)的指數(shù)趨近律，加入非線性函數(shù)來(lái)削弱系統(tǒng)的抖振，同時(shí)根據(jù)不同的系統(tǒng)狀態(tài)用模糊算法整定趨近律增益參數(shù)，著重于提升趨近速度和系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力。最后，使用李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)證明了該控...