多策略改進(jìn)粒子群優(yōu)化AGV模糊PID控制

摘要： 為解決AGV在復(fù)雜環(huán)境下控制精度低下、響應(yīng)速度慢和魯棒性差等問題，提出一種基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化模糊PID控制方法。在粒子群算法(PSO)引入Logistic混沌映射對(duì)種群進(jìn)行初始化，其次對(duì)慣性權(quán)重和學(xué)習(xí)因子進(jìn)行非線性控制更新，提升種群尋優(yōu)能力和避免陷入局部最優(yōu)；選取9個(gè)測(cè)試函數(shù)驗(yàn)證改進(jìn)PSO算法效果。仿真結(jié)果表明改進(jìn)PSO在尋優(yōu)精度和收斂速度都優(yōu)于其他3種算法，而且不易陷入局部最...