吸盤頭可自動(dòng)更換的貼標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)與分析

摘要： 針對(duì)貼標(biāo)機(jī)器人對(duì)不同尺寸棒材端面貼標(biāo)時(shí)需人工更換吸盤頭的問題，設(shè)計(jì)一吸盤頭可自動(dòng)更換的貼標(biāo)機(jī)械手。設(shè)計(jì)由可更換式吸盤頭和吸盤頭安裝座組成的貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)；根據(jù)工作過程，搭建用于標(biāo)簽粘貼的真空吸附回路和吸盤頭自動(dòng)更換回路；通過ANSYS建模，對(duì)提出的20種吸盤開孔方案進(jìn)行仿真分析，初步選取8種吸盤頭開孔方案；最后對(duì)初選開孔方案進(jìn)行100次吸附實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：孔數(shù)M=4、孔徑D...