光伏板智能清潔機器人設(shè)計與實現(xiàn)

摘要： 為有效解決光伏板表面灰塵覆蓋問題，提高光伏電站光電轉(zhuǎn)化效率，根據(jù)目前光伏板安裝環(huán)境，設(shè)計一種光伏板智能清潔機器人。機器人由行走機構(gòu)、清潔機構(gòu)、控制模塊以及各傳感器組成，可在光伏板上自主進行清潔工作。對機器人的行走機構(gòu)和清潔機構(gòu)進行設(shè)計計算，再通過力學分析得出機器人運動穩(wěn)定性條件，然后結(jié)合機器人功能對機器人的控制系統(tǒng)進行設(shè)計，最后制作出機器人樣機。通過對機器人進行運動和清潔性能測...