高壓電纜剝離機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特性研究

摘要： 針對(duì)高壓配電網(wǎng)電纜剝線(xiàn)過(guò)程中人工操作效率低和不安全性，提出一種用于10 kV電網(wǎng)的自動(dòng)剝線(xiàn)機(jī)器人。根據(jù)剝離機(jī)器人的工作環(huán)境，對(duì)安裝在絕緣棒上剝線(xiàn)機(jī)器人的關(guān)鍵部位進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)剝離機(jī)器人的固定齒輪控制箱結(jié)構(gòu)模態(tài)和剛?cè)狁詈咸匦赃M(jìn)行了仿真分析，為剝線(xiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性提供理論依據(jù)。最后搭建機(jī)器人樣機(jī)，對(duì)不同橫截面積的電纜進(jìn)行剝離試驗(yàn)。結(jié)果表明：電纜的損傷情況良好，驗(yàn)證了剝離機(jī)...