基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的滑?？刂破鲄?shù)整定

摘要： 針對(duì)永磁同步電機(jī)系統(tǒng)中滑模控制器參數(shù)多且范圍大難以整定，從而導(dǎo)致永磁同步電機(jī)控制效果不佳的問(wèn)題，提出利用多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)對(duì)滑?？刂破鲄?shù)進(jìn)行整定的方法。該方法通過(guò)多個(gè)智能體共享獎(jiǎng)賞的方式對(duì)控制器每個(gè)參數(shù)進(jìn)行獨(dú)立尋優(yōu)，有效避免了不同參數(shù)選取范圍差別較大而導(dǎo)致智能算法多參數(shù)同步尋優(yōu)時(shí)產(chǎn)生的維度災(zāi)難問(wèn)題。通過(guò)Python與MATLAB聯(lián)合仿真，并與采用遺傳算法整定參數(shù)的控制器進(jìn)行比較...