基于PLC的水下激光焊接裝置控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

摘要： 針對核電站內(nèi)乏燃料池損傷后水下焊接維修困難、維修人員易暴露于強輻射環(huán)境下等問題，設(shè)計一套水下激光焊接裝置。該裝置分為硬件部分和軟件部分：硬件部分由雷賽PMCPLC、HMI觸摸屏、連續(xù)光纖激光器、焊槍、焊接滑臺等部分組成；軟件部分由自主設(shè)計的觸摸屏控制界面及編寫的控制裝置自動焊接程序組成。介紹該控制系統(tǒng)的工作原理和工作流程。通過該水下焊接設(shè)備，完成水下焊縫的焊接實驗，驗證了該激光...