基于亞像素邊緣檢測(cè)和圓心修正補(bǔ)償?shù)母呔认鄼C(jī)標(biāo)定方法

摘要： 基于圓形標(biāo)定板的相機(jī)標(biāo)定過(guò)程中，當(dāng)鏡頭畸變較大時(shí)圖像質(zhì)量降低、圓形投影邊緣模糊，導(dǎo)致標(biāo)定產(chǎn)生誤差?；诖?，提出一種基于亞像素邊緣檢測(cè)和圓心修正補(bǔ)償?shù)母呔认鄼C(jī)方法。首先，通過(guò)Canny-Zernike矩法提取亞像素級(jí)的圓形特征輪廓點(diǎn)，使用邊緣點(diǎn)鏈連接獨(dú)立輪廓點(diǎn)，得到閉環(huán)的精確特征輪廓，增強(qiáng)對(duì)模糊邊緣輪廓的提取能力；其次，對(duì)內(nèi)外輪廓分別采樣取點(diǎn)擬合橢圓，將兩者中心的均值作為特征點(diǎn)...