用于三維點云語義分割的邊增強圖卷積網(wǎng)絡(luò)

摘要： 現(xiàn)在大多數(shù)基于圖卷積的點云語義分割方法忽略了邊構(gòu)建的重要性，不能充分地表示局部區(qū)域的特征?；诖耍岢鲆环N結(jié)合注意力機制的邊增強的圖卷積網(wǎng)絡(luò)（AE-GCN）。首先，將鄰居點特征加入邊中，而不僅僅是中心點與鄰居點的特征差異；其次，加入注意力機制保證點云的局部信息得到更充分的利用；最后，采用U-Shape的分割結(jié)構(gòu)，確保網(wǎng)絡(luò)更好適應(yīng)點云的語義分割這一任務(wù)。在兩個公開數(shù)據(jù)集Toron...