多相機視覺測量系統(tǒng)在軌自主定向方法

摘要： 在軌組裝、維修等航天應(yīng)用需要大尺寸高精度的在軌測量手段，而視覺測量具有極大的應(yīng)用潛力。針對目前在軌多相機視覺測量系統(tǒng)缺少人工參考物輔助相機定向的問題，提出一種利用恒星和基準長度尺使多相機視覺測量系統(tǒng)實現(xiàn)外方位參數(shù)標定的方法。首先提出一種基于相對外方位參數(shù)的恒星和基準長度尺成像模型，解決無人工目標點時多相機空間位置和姿態(tài)的解算問題；然后提出一種基于先驗誤差估計的加權(quán)聯(lián)合平差算法，...