基于區(qū)域立體匹配的單頻條紋結(jié)構(gòu)光三維測量

摘要： 為克服傳統(tǒng)質(zhì)量導(dǎo)向相位展開方法無法正確展開多孤立物體的局限性，提出一種基于區(qū)域分割的立體質(zhì)量導(dǎo)向相位展開方法。該方法將包裹相位分割為多個區(qū)域，并為每個孤立區(qū)域通過立體匹配算法確立左右相機多視圖相位展開初始點，通過質(zhì)量導(dǎo)向相位展開算法實現(xiàn)多視圖孤立物體相位展開。進一步提出了基于區(qū)域雙目立體展開相位匹配的單頻條紋結(jié)構(gòu)光三維（3D）測量，實現(xiàn)了單個頻率包裹相位下的多孤立物體3D重建。...