基于注意力的多階段點云補全網(wǎng)絡(luò)

摘要： 點云補全指利用不完整點云數(shù)據(jù)重建完整三維模型的過程。現(xiàn)有的大多數(shù)點云補全方法受點云無序性和不規(guī)則性影響，難以有效地重建局部細節(jié)信息，進而影響補全精度。為解決這個問題，提出基于注意力的多階段點云補全網(wǎng)絡(luò)。設(shè)計了滿足置換不變性的金字塔式點云特征提取器以建立局部內(nèi)點間的依賴以及不同局部間的相關(guān)性，在提取全局特征信息的同時加強對局部特征信息的提取。在點云重建過程中，采用由粗到精的方式，...