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基于3D高斯濺射的3維重建技術(shù)綜述

機器人 頁數(shù): 12 2024-09-06
摘要: 2023年底推出的基于3D高斯濺射的3維重建技術(shù)相較于該領(lǐng)域主流傳統(tǒng)算法在新視圖合成質(zhì)量和場景渲染速度兩方面具有突出優(yōu)勢,本文分析了3D高斯濺射的技術(shù)精髓和巨大的應(yīng)用潛力,全面梳理了基于3D高斯濺射的3維重建技術(shù)在視覺SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)、動態(tài)場景重建、生成式AI(人工智能)以及自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用,最后從科研產(chǎn)出和實際落地兩方面展望了3D高斯濺射技術(shù)的潛力和技術(shù)迭代趨...

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