改進YOLOv7的城市小型無人機目標檢測方法

摘要： 針對“低小動”無人機的反制技術(shù)已成為低空空域安全防御的重要手段，然而實時檢測與準確識別是實施有效反制的前提條件與關鍵基礎。針對城市低空環(huán)境下，目標檢測算法對不同背景下小尺度無人機目標檢測精度低，容易出現(xiàn)漏檢誤檢且易受外界因素干擾等問題，提出了一種基于改進YOLOv7的“低小動”無人機目標檢測方法。首先采集大量不同環(huán)境、不同背景下的無人機樣本構(gòu)建數(shù)據(jù)集，并采用ViBe(visua...