基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)估計(jì)的改進(jìn)ECO多目標(biāo)跟蹤器設(shè)計(jì)

摘要： 由于運(yùn)動(dòng)模型采用線性假設(shè)，使得多目標(biāo)跟蹤（multiple object tracking,MOT）在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下容易受到相機(jī)運(yùn)動(dòng)和隨機(jī)抖動(dòng)的影響，導(dǎo)致跟蹤錯(cuò)誤。為解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種相機(jī)運(yùn)動(dòng)感知濾波多目標(biāo)跟蹤器（camera motion aware filter multi-object tracker,CMAFT）。首先提出一種新模型，將相機(jī)運(yùn)動(dòng)估計(jì)和單目標(biāo)跟蹤（sin...