匹配幾何特征的部分重疊點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究

摘要： 為解決部分重疊點(diǎn)云配準(zhǔn)任務(wù)中異常值、冗余點(diǎn)和模糊特征等問題，提出了一種匹配幾何特征的新型部分重疊點(diǎn)云配準(zhǔn)算法。使用特征交互及多層感知器，計(jì)算待配準(zhǔn)各點(diǎn)的重疊分?jǐn)?shù)和特征顯著值，提取重疊區(qū)域的顯著特征點(diǎn)。根據(jù)長(zhǎng)度和角度來捕捉幾何特征，提取具有代表性的特征描述符，設(shè)計(jì)專用的幾何特征匹配網(wǎng)絡(luò)，標(biāo)識(shí)關(guān)鍵點(diǎn)的內(nèi)部值和異常值，過濾異常值。利用加權(quán)奇異值分解運(yùn)算得到配準(zhǔn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，針對(duì)...