基于PPO算法的不同駕駛風(fēng)格跟車模型研究

摘要： 自動駕駛對于減少交通堵塞、提高駕駛舒適性具有非常重要的作用，如何提高人們對自動駕駛技術(shù)的接受程度仍具有重要的研究意義。針對不同需求的人群定制不同的駕駛風(fēng)格，可以幫助駕駛?cè)死斫庾詣玉{駛行為，提高駕駛?cè)说某塑圀w驗，在一定程度上消除駕駛?cè)藢κ褂米詣玉{駛系統(tǒng)的心理抵抗性。通過分析自動駕駛場景下的跟車行為，提出基于PPO算法的不同駕駛風(fēng)格的深度強化學(xué)習(xí)模型設(shè)計方案。首先分析德國高速公路車... （共10頁）