多尺度特征融合的移動端單目深度估計(jì)研究

摘要： 目前基于深度學(xué)習(xí)的深度估計(jì)模型參數(shù)量大，難以適應(yīng)移動端設(shè)備。針對此問題，提出一種可以部署在移動端的多尺度特征融合輕量級深度估計(jì)方法。首先，以MobileNetV2為主干，提取出4個尺度的特征。然后，通過構(gòu)建編碼器到解碼器的跳躍連接路徑，將4個尺度的特征進(jìn)行融合，充分利用融合低層的位置信息和高層的語義信息。最后，融合后的特征通過卷積層得出高精度的深度圖像。在NYU Depth D...