基于深度強化學習的自動化碼頭堆場場橋調度方法

摘要： 場橋是自動化碼頭堆場中的核心作業(yè)機械，場橋的合理調度是集裝箱作業(yè)效率提升的關鍵。針對場橋調度問題具有的復雜時空耦合特性和高度的動態(tài)性，以最小化自動導引車(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待時間為優(yōu)化目標構建數學規(guī)劃模型，并提出一種新穎的深度強化學習方法進行求解。算法設計貼近實際堆場作業(yè)環(huán)境的智能體，并在智能體與環(huán)境的交互部分通過指針網絡、注...