面向跨品類產(chǎn)品的可重構(gòu)柔性裝配技術(shù)研究

摘要： 隨著社會逐步進(jìn)入產(chǎn)品個性化時代，自動化專機(jī)裝配方式，適應(yīng)能力差、難以改造重用。通過有向圖和集合表達(dá)對裝配作業(yè)及裝配線的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，提出基于裝配工序優(yōu)先關(guān)系圖的產(chǎn)品完整裝配工藝數(shù)學(xué)模型表達(dá)?；谏鲜龇治觯O(shè)計一種可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)，包含具備快速更換接口的裝配單元、裝配工夾具庫以及幾種集成化和一體化的裝配工具和裝配夾具。之后，根據(jù)可重構(gòu)的需求搭建適合的控制系統(tǒng)架構(gòu)，確立主控機(jī)...