金屬表面異形區(qū)域上色軌跡自動(dòng)規(guī)劃

摘要： 金屬表面上色在金屬工程各個(gè)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，如改善金屬抗氧化性、防腐性、絕緣性、裝飾性和表面性能。為實(shí)現(xiàn)金屬表面異形區(qū)域液體均勻上色，提出了一種自動(dòng)軌跡規(guī)劃算法。考慮接觸角、表面張力和液滴質(zhì)量，分析上色工藝并建立相鄰液滴間距控制方程；針對(duì)彩圖圖片，采用二值化圖像處理方法、Canny邊緣檢測(cè)和輪廓點(diǎn)排序算法提取目標(biāo)異形區(qū)域，并順序保存輪廓點(diǎn)；采用有理三次Bézier曲線，...