一種無傳統(tǒng)防扭力臂的直升機旋翼操縱機構位置解分析

摘要： 直升機旋翼操縱機構是一種比較復雜的混聯(lián)機構，此類混聯(lián)機構的整機精準運動學全解研究尤為重要。提出一種新型的旋翼操縱機構，該機構采用一種2SPS+RPU+PS機構作為并聯(lián)驅動模塊，從而省去了傳統(tǒng)機構中的防扭力臂，以該機構為例給出了此類旋翼操縱機構的位置解全解。首先，分析了旋翼操縱機構約束力/矩，計算了其自由度。其次，通過理清機構中的幾何和尺寸約束關系，得到了機構的約束方程。通過約束... （共9頁）