永磁同步電動(dòng)機(jī)速度伺服系統(tǒng)最優(yōu)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)模型參數(shù)未知以及電樞電流和負(fù)載轉(zhuǎn)矩?zé)o法直接測(cè)量的問題,設(shè)計(jì)一種基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃(Adaptive dynamic programming, ADP)的輸出反饋控制方案,實(shí)現(xiàn)PMSM最優(yōu)速度跟蹤控制.首先,根據(jù)PMSM內(nèi)部特性確定其數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu),構(gòu)建與原始系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的輔助系統(tǒng)...