基于被動(dòng)視覺的窄間隙管道焊熔池特征分析
熱加工工藝
頁數(shù): 5 2023-02-16
摘要: 在窄間隙管道焊接過程中,傳統(tǒng)主動(dòng)視覺激光受限于窄間隙坡口的幾何特征無法投射到工件坡口處,且焊縫易被焊絲遮擋無法獲取焊縫特征,無法進(jìn)行焊接質(zhì)量在線判定。本文通過被動(dòng)視覺直接獲取熔池圖像,采用中值濾波降噪、Canny邊緣檢測(cè)、面積濾波篩選、圓擬合手段還原窄間隙焊接熔池的完整輪廓,提取了用來表征熔池輪廓的曲率半徑和前進(jìn)角兩個(gè)特征參數(shù)。管道焊接實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,焊接電流越大,熔池輪廓曲率半... (共5頁)