基于被動視覺的窄間隙管道焊熔池特征分析

摘要： 在窄間隙管道焊接過程中，傳統(tǒng)主動視覺激光受限于窄間隙坡口的幾何特征無法投射到工件坡口處，且焊縫易被焊絲遮擋無法獲取焊縫特征，無法進(jìn)行焊接質(zhì)量在線判定。本文通過被動視覺直接獲取熔池圖像，采用中值濾波降噪、Canny邊緣檢測、面積濾波篩選、圓擬合手段還原窄間隙焊接熔池的完整輪廓，提取了用來表征熔池輪廓的曲率半徑和前進(jìn)角兩個特征參數(shù)。管道焊接實(shí)驗結(jié)果表明，焊接電流越大，熔池輪廓曲率半...