基于均值偏差耦合的多電機同步預(yù)測控制

摘要： 針對在時延及干擾環(huán)境下，多電機轉(zhuǎn)速同步控制精度低的問題，提出了一種基于均值偏差耦合結(jié)構(gòu)的多電機同步預(yù)測控制方法。首先，在偏差耦合結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上引入速度誤差及其均值，設(shè)計了均值偏差耦合同步控制結(jié)構(gòu)，提高了多電機同步控制系統(tǒng)的控制精度；其次，將均值偏差耦合結(jié)構(gòu)與廣義預(yù)測控制算法相結(jié)合，設(shè)計均值偏差耦合多電機同步預(yù)測控制器，實現(xiàn)時延環(huán)境下多電機的轉(zhuǎn)速同步控制；最后，仿真結(jié)果表明：該同步...