T-S模糊系統(tǒng)的動態(tài)自觸發(fā)有限時(shí)間H_∞控制

摘要： 文中研究一類不確定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系統(tǒng)的自觸發(fā)有限時(shí)間H_∞控制。首先，提出動態(tài)自觸發(fā)方案，構(gòu)造觸發(fā)參數(shù)的動力學(xué)方程，從而使自觸發(fā)機(jī)制能依據(jù)觸發(fā)時(shí)刻狀態(tài)自適應(yīng)地調(diào)整觸發(fā)參數(shù)；同時(shí)，基于當(dāng)前觸發(fā)時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算觸發(fā)間隔，預(yù)測下一個觸發(fā)時(shí)刻。相較于T-S模糊系統(tǒng)的靜態(tài)自觸發(fā)方案，文中所提的動態(tài)自觸發(fā)方案能進(jìn)一步降低觸發(fā)頻率，節(jié)約計(jì)算資源。其次，基于有限...