基于平均方法的三體繩系系統(tǒng)末端星體姿態(tài)控制

摘要： 針對三體繩系衛(wèi)星系統(tǒng)展開過程星體姿態(tài)穩(wěn)定問題，提出了動力學(xué)分析解與控制器設(shè)計相結(jié)合的控制策略。通過對三體繩系衛(wèi)星系統(tǒng)中子星姿態(tài)振動的動力學(xué)方程應(yīng)用平均方法，獲得末端星體姿態(tài)振動的解析解，為控制器設(shè)計奠定了基礎(chǔ)?；诨喓蟮膭恿W(xué)方程設(shè)計了一種滑模控制律來抑制子星姿態(tài)振動，并利用李雅普諾夫理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出方法的可行性和有效性，仿真結(jié)果不僅證... （共8頁）