考慮輸入飽和的空間飛行器姿態(tài)神經(jīng)魯棒自適應滑模控制

摘要： 針對空間飛行器姿態(tài)跟蹤控制過程中出現(xiàn)的執(zhí)行器飽和、模型不確定性和未知外部擾動問題，提出了一種魯棒自適應徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡（RBFNN）增強滑?？刂品椒?。首先，基于四元數(shù)法建立空間飛行器姿態(tài)運動學和動力學模型，并針對未知外部擾動建立非線性擾動觀測器。其次，為了解決執(zhí)行器飽和問題，引入高斯誤差函數(shù)對控制器幅值進行約束，并以PID滑?？刂茷榭蚣埽瑢刂破鬟M行設計。在控制器設計過程中，... （共12頁）